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十二自由度无人机来了 倾斜翻转不成问题

大多数无人机的旋翼都必须保持与地面平行,不过Voliro的原型机六个旋翼可以做出360° 的空中翻转,让Voliro在空中也能做到12个自由度(DoF)飞行,看上去非常炫酷。此前我们曾经报道过一个立方体无人机Omnicopter,凭借其六自由度移动能力上演了一出接球好戏。虽然说Voliro本身没有Omnicopter那么灵活,但它仍然是一个真正多自由度飞行的无人机。

Voliro团队历时9个月的时间设计与制造,从这次发布的原型机视频中,我们可以看到Voliro在仰面上是一个正规的六角形结构,六个旋翼都支持360 °旋转,可以让Voliro在空中完成12自由度移动,这就意味着Voliro能做出空中稳定悬停、横纵飞行 、上下颠倒、倾斜飞行等动作都不成问题。

十二自由度无人机来了 倾斜翻转不成问题 - 第1张  | CALONYE.COM

十二自由度无人机来了 倾斜翻转不成问题 - 第2张  | CALONYE.COM

Volvo虽然姿势花俏,但是Voliro团队更看重的是它的墙缝穿梭能力。由于在空中Voliro可以多角度旋转,意味着如果它本身够薄,那就可以穿梭于一些比较窄小的缝隙中,在实际运用中应该会偏重于基础设施检查工作。

Voliro团队现在面临的问题是这款无人机还是比较难操控的。由于每个旋翼的转动都会改变无人机的飞行方向,所以手动控制这款无人机需要很强的预判能力和控制水平。目前团队考虑开发一款飞行控制软件,根据功率调节来对无人机模式进行改进。

[整理:CALONYE]

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